按轉矩産生的原理可分為(wèi):
1.反應式步進電機;
2.永磁式步進電機;
3.混合式步進電機
可變磁阻式步進電機又(yòu)稱為(wèi)反應式步進電機它的工作(zuò)原理是(shì)由改變電動機的定子(zi)(zǐ)和轉子(zi)(zǐ)的軟鋼齒之間的電磁引力來改變定子(zi)(zǐ)和轉子(zi)(zǐ)的相(xiàng)對位置這(zhè)種電動機結構簡單、步距角小(xiǎo)。
永磁式步進電機的轉子(zi)(zǐ)鐵(tiě)心上裝有(yǒu)多條永久磁鐵(tiě)轉子(zi)(zǐ)的轉動與定位是(shì)由定、轉子(zi)(zǐ)之間的電磁引力與磁鐵(tiě)磁力共同作(zuò)用(yòng)的。與反應式步進電機相(xiàng)比相(xiàng)同體(tǐ)積的永磁式步進電動機轉矩大步距角也(yě)大。
混合式步進電機結合了反應式步進電機和永磁式步進電機的優點采用(yòng)永久磁鐵(tiě)提高電動機的轉矩采用(yòng)細密的極齒來減小(xiǎo)步距角是(shì)目前數(shù)控機床上應用(yòng)最多的步進電動機。
按步進電動機輸出轉矩的大小(xiǎo)可分為(wèi)
1. 快速步進電動機
2. 功率步進電動機
快速步進電動機連續工作(zuò)頻(pín)率高而輸出轉矩小(xiǎo)。功率步進電動機的輸出轉矩比較大數(shù)控機床一(yī)般采用(yòng)功率步進電動機。
從電流的極性上可分為(wèi):
1.單極性步進電機;
2.雙極性步進電機
從控制(zhì)繞組數(shù)量上可分為(wèi):
1.二相(xiàng)步進電機;
2.三相(xiàng)步進電機;
3.四相(xiàng)步進電機;
4.五相(xiàng)步進電機;
5.六相(xiàng)步進電機
從運動的型式上可分為(wèi)
1.旋轉步進電機。
2.直線(xiàn)步進電機。
3.平面步進電機。
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